Funcionamento |
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| A complexa geometria do mecanismo interno de uma mesa indexadora permite a transmissão do movimento do eixo acionamento até a flange de saída, de forma precisa e livre de folgas. Existem 3 tipos de principais de mecanismos e suas infinitas variedades: | ||||||||||||||||||||||
Came indexado – curta indexação |
Came indexado – longa indexação |
Came contínuo |
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| O came de curta indexação geralmente é utilizado geralmente em processos onde o acionamento é um motorredutor elétrico convencional, é desligado em cada indexação, mantendo-o desligado até que todos os processos sejam executados sobre a automação. Estes processos costumam ter o tempo muito maior que o tempo de indexação da mesa, por exemplo 1 seg girando e 20 segundos indexada.
O sensor indutivo da mesa indexadora sinaliza o momento ideal que o CLP deve desligar o motorredutor, para que ao desacelerar totalmente este motoredutor, a flange de saída fique na posição de indexação, o que é visivelmente observado pelo ponteiro amarelo dentro da faixa verde. A geometria deste eixo came é que será responsável pelas suaves rampas de aceleração e desaceleração, assim como a distância angular e precisão da flange de saída. A animação acima representa o funcionamento de um eixo came de 12 estações (indexa de 30 em 30 graus) com a proporção de tempo 85% girando e 15% indexado. |
O came de longa indexação geralmente é utilizado em processos onde o acionamento é um motorredutor elétrico convencional, e ele não é desligado em cada ciclo. Desta forma a “zona de indexação” é uma proporção do tempo de cada ciclo.
Alguns processos industrias como envasamento de alimentos permitem este tipo de mecanismo pois o tempo girando e o tempo indexado é conhecido e invariável. A animação acima representa o funcionamento de um eixo came de 12 estações (indexa de 30 em 30 graus) com a proporção de tempo 40% girando e 60% indexado. |
O came contínuo geralmente é utilizado em processos onde o acionamento é um servomotor, onde a função da mesa é transmitir proporcionalmente o giro do acionamento à flange de saída, com extrema precisão e livre de folgas. A redução das mesas varia entre 1:10, 1:12, 1:14 ou 1:16.
As impleentações costumam utilizar distâncias angulares variáveis e as rampas de aceleração e desaceleração ficam sob responsabilidade da programação do conjunto servomotor e driver. A animação acima representa o funcionamento de um eixo came contínuo com redução 1:10 |
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| Vantagens:
– permite o controle de tempo girando (usando inversor)/indexado (mantendo o motor desligado) individualmente – desnecessário criar rampas de aceleração/desaceleração pois estas rampas são mecâncias impressas na geometria do eixo came – desnecessária programação de distâncias angulares a serem percorridas – geometria do eixo came mais suave – utiliza geralmente motor eletrico convenciopnal (mono ou trifásico) – simples imeplementação |
Vantagens:
– permite manter o motoredutor sempre ligado – desnecessário criar rampas de aceleração/desaceleração pois estas rampas são mecâncias impressas na geometria do eixo came – desnecessária programação de distâncias angulares a serem percorridas – utiliza geralmente motor eletrico convenciopnal (mono ou trifásico) – simples imeplementação |
Vantagens:
– permite a programação das distâncias angulares a serem percorridas assim como as rampas de aceleração e desaceleração |
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Legenda |
Legenda |
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